La Humaniversity nasce alla fine degli anni ’70 come comunità terapeutica per il recupero e la riabilitazione di persone con problemi di tossicodipendenza, dato che Veeresh D. Yuson Sanchez, il fondatore, ebbe lo stesso tipo di problema e venne riabilitato con successo dopo un lungo e intenso programma di recupero e rieducazione nel centro di Phoenix House a New York. Dopo aver terminato il suo programma Veeresh divenne uno dei direttori del centro e incominciò a insegnare e condividere la sua esperienza con persone aventi la stessa problematica. In quel periodo conobbe Osho, di cui divenne discepolo e dal quale imparò l’arte della meditazione.
La Humaniversity nacque nel 1978 come comunità in cui Veeresh, terapista e insegnante innovativo famoso per il suo lavoro nell’ambito del Movimento per il  Potenziale Umano, integrò la sua esperienza nel campo della terapia con quella nel campo della meditazione.
La Humaniversity si aprì presto a ricevere anche persone che non avevano la problematica della tossicodipendenza, e ora è un centro internazionale per terapia di gruppo, crescita personale e formazione di terapisti. Il lavoro terapeutico di Humaniversity è il culmine della carriera professionale di Veeresh e della sula ricerca spirituale. La Terapia Humaniversity è una sintesi olistica della psicoterapia occidentale e dell’approccio orientale alla meditazione. Nel 1996 la Humaniversity è diventata una Università per formare studenti e professionisti nell’arte di lavorare con la gente. La Humaniversity è conosciuta anche come “L’Università dell’Amicizia”.